ABB Robotics: protótipos funcionais de dedos do robô YuMi
A impressão 3D substituiu a prototipagem terceirizada de garras do YuMi: ciclo passou de 1 mês para 1–4 horas e custo de €450 para €75 por peça, gerando ~€100K de economia anual.
Desafio
O YuMi é um robô colaborativo de montagem fina; cada produto exige formatos de dedo diferentes. Os protótipos eram terceirizados a ~€1.800 por kit de 4 peças, com 1 mês de espera, limitando iterações.
Solução
A equipe levou prototipagem para dentro com Ultimaker. Engenharia caiu para 1–4 horas por dedo, com material insignificante (~€1) e ciclo de testes ampliado.
Resultados
- Mais de 50 testes de viabilidade por ano (vs 12 antes)
- ≈ €100.000 economizados anualmente com uma única impressora
- Maior liberdade de design e capacidade de resposta a clientes
Catálogo do projeto
Garras (dedos) do robô YuMi
Pegar, selecionar e posicionar peças pequenas em linha
Do diagnóstico ao chão de fábrica
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